计划清单上需要无损增加的模块：
①：carplay 模块（保留原车屏幕车机 JBL音响）
②：手机无线充电模块（计划中）
③：四门电吸门（目前只有副驾驶）
④：副驾驶电动座椅
3月上旬提的车
4月才把carplay改好
因为国内一汽丰田顶配和其他配置不同，是6.1的屏幕，其他版本的第四代 RAV4都是7寸
屏幕排线不是一根是两根
所以carplay模块用的是普拉多汉兰达的。
主要还是要拆车机
中间步骤就省略了，一个人带把小扳手也能独自一人拆下来。（介于我修A6这么多年的经验，大力出奇迹）
都有对应的线束，插进去就可以了
关键一点
如果想用原厂的有线usb接口，那么，你需要买一根这样的对插线
这样就可以把原厂的接口用上了
虽然可以无线carplay 但我还是更喜欢有线一些。
2021年5月更新：
有线的充电速度很慢，而且目前发现一个BUG，就是低速自动360全景是失效的，过程到达15KM/H时，屏幕黑屏半秒又恢复。
然后我决定进工厂模式瞎调
这里的工厂模式密码是688612
进去之后能看到好些东西，但是应该还不是最底层。
然后我瞎调，把车机的mcu参数改了后，触摸失效
没办法，找卖货的要了恢复包，这里我上传下，做个备份，也防止有老哥和我一样作死。
1、解码把里面文件放在U盘根目录，插上，重新上电自动升级
2、重新启动后不要拔掉U盘，会自己读工厂配置文件。等显示复制成功后，再取下U盘，重启主机就有触摸了重新启动后不要拔掉U盘，会自己读工厂配置文件。等显示复制成功后，再取下U盘，重启主机就有触摸了
3、有触摸后进入设置，---工厂设置---密码688612----工厂设置----蓝牙选项----选择122的模块-----选择同步到系统---确定-----再重启主机----OK
文件我还是扔github了
https://github.com/laidycy/RAV4-2016-carplay
可以自行在releaases里面下载
